Resumen de Procesado de vídeo digital
Tesis: Procesado de vídeo digital. Fecha: Enero 2013 Autor: Pedro Henríquez Castellano. Director: Luis Álvarez León. Resumen En esta tesis se estudia el procesado de vídeo digital. Se realizan diferentes contribuciones originales relacionadas con diferentes fases del procesado de vídeo incluyendo la calibración de cámaras. En primer lugar se propone un método morfológico para la detección de primitivas en la escena (principalmente líneas y círculos). A partir de esta detección de primitivas se propone un método de calibración de cámaras obteniendo la distancia focal y posición de la cámara en la escena 3D. Además se estudia el caso particular de cámaras montadas sobre un / trípode y se proponen técnicas específicas para calibrar cámaras en este tipo de escenarios. También se ha trabajado en la mejora del tiempo de procesado sin pérdida de precisión, y se han propuesto nuevos métodos de seguimiento de primitivas y I calibración en tiempo real en secuencias de vídeo. Se ha realizado un estudio del efecto de la distorsión de lentes en las secuencias de vídeo, a partir del cual se ha propuesto un nuevo modelo matemático para su estimación y corrección teniendo en cuenta además la variación con respecto al zoom de la cámara. Se propone un método de inserción de gráficos virtuales basado en los métodos de calibración propuestos que además valida la calidad de los resultados obtenidos al calibrar. Finalmente, en el caso de cámaras montadas en un trípode se propone un modelo de suavizado del movimiento de la cámara con para eliminar errores de precisión en la calibración y evitar vibraciones indeseables al insertar gráficos en la escena.
