Resumen de Técnicas multiagente de cooperación para la gestión coordinada de multisensores
LA GESTION COORDINADA DE SENSORES TIENE COMO OBJETIVO LA DETERMINACION DEL CONJUNTO DE TAREAS QUE DEBE REALIZAR CADA SENSOR (TAREAS DE SENSOR), Y LOS PARAMETROS DE EJECUCION DE LAS MISMAS, DE MANERA QUE SE LLEVEN A CABO LAS TAREAS QUE AFECTAN AL CONJUNTO DEL SISTEMA (TAREAS DE SISTEMA), EN ESTE SENTIDO, SE PROPONEN EN ESTA TESIS DOS ESQUEMAS DE GESTION, CENTRALIZADA Y DESCENTRALIZADA, QUE HACEN USO DE INFORMACION DE ALTO NIVEL. PREVIO A LA DEFINICION DE AMBOS ESQUEMAS SE DESARROLLA LA ARQUITECTURA FUNCIONAL COMPLETA DE UN GESTOR DE TAREAS EN UN RADAR MULTIFUNCION QUE UTILIZA COMO REPRESENTACION DE INFORMACION DE ALTO NIVEL LA LOGICA BORROSA, ABORDANDOSE A CONTINUACION LA INTEGRACION DE ESTAS DECISIONES INDIVIDUALES DE MANERA QUE EL CONJUNTO DE SENSORES FUNCIONE DE FORMA COORDINADA. EN PRIMER LUGAR, SE DESARROLLA UN ESQUEMA CENTRALIZADO, ESTA APROXIMACION DESAPROVECHA LAS CAPACIDADES DE DECISION LOCAL DE LOS SENSORES DESARROLLADOS EN PRIMER LUGAR Y SE PRESENTA COMO SOLUCION, UN ESQUEMA DE GESTION DESCENTRALIZADO DONDE LOS SENSORES Y EL CENTRO DE FUSION PUEDEN CONSIDERARSE COMO AGENTES AUTONOMOS INTELIGENTES CON CAPACIDADES DE GESTION INDIVIDUALES QUE SE COORDINAN MEDIANTE UN PROCESO DE NEGOCIACION.
