Resumen de Aplicación de técnicas de programación dinámica a control predictivo basado en modelos
Angel Pérez de Madrid 
EL CONTROL PREDICTIVO BASADO EN MODELOS GOZA DE GRAN ACOGIDA ACADEMICA E INDUSTRIAL, YA QUE ES CAPAZ DE HACER FRENTE A SISTEMAS DE DINAMICA COMPLEJA, Y ADEMAS ABORDA EL PROBLEMA DE LAS LIGADURAS DE FORMA SISTEMATICA Y NATURAL. LA PROGRAMACION DINAMICA PROPORCIONA UN MARCO UNIFICADOR SOBRE EL QUE DESARROLLAR NUEVOS TIPOS DE CONTROLADORES PREDICTIVOS, BASADOS EN MODELOS Y LIGADURAS ALTAMENTE NO LINEALES, Y EN FUNCIONES DE CONSTE NO CUADRATICAS. LA TESIS ANALIZA EL DESARROLLO DE ESTOS CONTROLADORES Y ESTUDIA SUS PROPIEDADES. SE PROPONEN TECNICAS PARA LA REDUCCION DE LA COMPLEJIDAD COMPUTACIONAL; Y SE PRESENTA UN EJEMPLO DE APLICACION: EL CONTROL DEL PH.
