Research on optimized distributed filtering for saturated systems via communication scheduling strategies

• Autores: JIAXING Li
• Directores de la Tesis: Raquel Caballero Aguila (dir. tes.) , Jun Hu (dir. tes.)
• Lectura: En la Harbin University of Science and Technology ( China ) en 2025
• Idioma: inglés
• Tribunal Calificador de la Tesis: Chen Dongyan (presid.) , Hongxu Zhang (secret.) , Yu Hui (voc.) , Rosa María Fernández Alcalá (voc.) , Hui Bi (voc.) , Zhiguang Feng (voc.) , Raquel Caballero Aguila (voc.) , Chong Yew Tan (voc.)
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• Resumen
  • español

    La aleatoriedad es un componente inherente en las aplicaciones de ingeniería. Para analizar en profundidad las características dinámicas de los sistemas estocásticos, el estudio de problemas de filtrado distribuido (FD) ha suscitado un notable interés. Debido a la energía limitada de los sensores y a la gran distancia entre sensores y filtros, suelen emplearse estrategias de programación de comunicaciones con el fin de optimizar el orden de transmisión de los datos y hacer más eficiente la comunicación. Sin embargo, el uso de estas estrategias también plantea nuevos desafíos para los problemas de FD en sistemas estocásticos. Esta tesis tiene como objetivos analizar el impacto de estrategias de programación de comunicaciones en la precisión de los filtros, diseñar nuevos algoritmos de FD y proponer criterios para la evaluación del rendimiento de dichos algoritmos. Estas contribuciones ofrecerán métodos eficaces para abordar, bajo determinados criterios de optimalidad, problemas de FD en sistemas estocásticos.

  • English

    Stochasticity is ubiquitous in practical engineering domains. In order to deeply discuss dynamic characteristics of stochastic systems, the distributed filtering (DF) problems for stochastic systems have stirred much research attention. Considering the limited sensor energy, and the long distance between sensors and filters, some communication scheduling strategies are utilized to adjust the data transmission order with the purpose of enhancing communication efficiency. However, the utilization of communication scheduling strategies also brings new challenges to DF problems in stochastic systems. Up to now, there has been limited research in relation to DF problems in stochastic systems under communication scheduling strategies. Therefore, this dissertation aims to analyze the impact of such strategies on algorithm precision, design novel DF algorithms and propose some criteria regarding the algorithm performance analysis, which can provide effective handling methods to deal with optimized DF problems for stochastic systems