Resumen de Control H∞ para sistemas no lineales variantes en el tiempo
- español
Sintésis de controladores H∞ no lineales son presentados para sistemas variantes en el tiempo vía retroalimentación continua y muestreada de la salida del sistema. La sintésis del controlador H∞ no lineal para sistemas variantes en el tiempo vía retroalimentación continua es desarrollado para dar solución al caso global y local. La solución global está basado en la solución de desigualdades apropiadas de Hamilton-Jacobi-Isaacs, mientras que la solución local está basada en la solución de ecuaciones de Riccati perturbadas que aparecen de la solución al problema de control H∞ del sistema linealizado. La sintésis del controlador H∞ vía retroalimentación muestreada de la salida del sistemas (caso local) es obtenida a partir de la solución al problema de control H∞ vía retroalimentación continua de la salida del sistema.
- English
Nonlinear H∞-controller synthesis is presented for time-varying systems via timecontinuous and sampled-data measurement feedback. The Nonlinear H∞controller synthesis for time-varying systems via continuous measurement feedback is developed for both global and local solution. The global solution is based on a solution to appropriate strict Hamilton-Jacobi-Isaacs inequalities, whereas the local solution is derived by means of a certain perturbation of the Riccati equations appearing in solving the linear H∞-control problem for the linearized system. The H∞-controller synthesis for sampled-data measurement feedback (local case) is derived from that of the time-continuous measurement feedback H∞-control problem.
