Resumen de Reconocimiento Visual de Ademanes Aplicado a Robots Móviles

Héctor Avilés Arriaga

• El reconocimiento visual de ademanes es un elemento clave en el éxito de una comunicacio ?n natural humano-robot mo ?vil. Los ademanes permiten a las personas instruir a los robots para que realicen tareas como abrir la puerta, traer el café o tirar la ba