Resumen de Metodología de desarrollo de sistemas de detección y seguimiento de peces mediante tecnología láser y visión artificial con Inteligencia Artificial

A. J. Rico Díaz

• español

  En esta tesis se presenta una metodología de detección, seguimiento y medición de peces bajo el agua utilizando técnicas de teledetección. En la mayoría de las aplicaciones en las que se precisa la detección del pez y la medida de su tamaño, es imprescindible que se encuentren en su hábitat nadando libremente y sin ningún dispositivo eléctrico o mecánico colocado en el propio pez. De esta manera no se condiciona su comportamiento ni se somete a estrés que pudiera desencadenar situaciones no deseadas. Las técnicas de teledetección basadas en luz visible e infrarroja permiten detectar el pez sin contacto físico, sin embargo, es necesario adecuarlas para su correcto funcionamiento bajo el agua. En esta tesis se presenta esta metodología utilizando visión artificial y tres aplicaciones prácticas con dispositivos de detección basados en principios físicos diferentes. También se pretende indagar en la viabilidad de utilizar dispositivos, inicialmente diseñados para funcionar en entornos fuera del agua, que pueden ser adaptados mediante algoritmos informáticos en el seguimiento de objetos bajo el agua, y principalmente en la detección y medición de peces en su entorno acuático.

• galego

  Nesta tese preséntase unha metodoloxía de detección, seguimento e medición de peixes baixo a auga utilizando técnicas de teledetección. Na maioría das aplicacións nas que se precisa a detección do peixe e a medida do seu tamaño, é imprescindible que se atopen no seu hábitat nadando libremente e sen ningún dispositivo eléctrico ou mecánico colocado no propio peixe. Deste xeito non se condiciona o seu comportamento nin se somete a estrés que puidese desencadear situacións non deseadas. As técnicas de teledetección baseadas na luz visible e infrarvermella permiten detecar o peixe sen contacto físico, con todo, é preciso adecualas para o seu correcto funcionamento baixo a auga. Nesta tese preséntase esta metodoloxía utilizando visión artificial e tres aplicacións prácticas con dispositivos de detección baseados en principios físicos diferentes. Tamén se pretende indagar na viabilidade de utilizar dispositivos inicialmente deseñados para funcionar en contornas fora da auga, que poden ser adaptados mediante algoritmos informáticos no seguimento de obxectos baixo a auga e, principalmente, na detección e medición de peixes na súa contorna acuática.

• English

  This PhD thesis presents a methodology to underwater fish detection, tracking and measuring, using remote sensing techniques. In most cases the applications where fish detection and size measurement is required, it is essential that they are in their hábitat, swimming freely and without any electrical or mechanical device attached to the fish itself. In this way, their behavior is not conditioned or they are subjected to stress that could cause unwanted situations. Remote sensing techniques based on visible light and infrared light allow the fish to be detected without physical contact however, it is necessary to adapt them for their correct operation under water. In this thesis, this methodology using computer vision and three practical applications with detection devices base don different physical principles are presented. In addition, this work studies the feasibility of using devices, initially designed to work in outside the water enviroments, which can be adapted by means of computer algorithms in the tracking of underwater objects, and mainly in the detection and measurement of fish in their environment.