Optimización de filtros de partículas para seguimiento visual en arquitecturas gráficas de procesamiento vectorial
- Autores: Raul Cabido Valladolid
- Directores de la Tesis: Antonio Sanz Montemayor (dir. tes.) , Juan José Pantrigo Fernández (dir. tes.)
- Lectura: En la Universidad Rey Juan Carlos ( España ) en 2010
- Idioma: español
- Tribunal Calificador de la Tesis: Julio Gutiérrez Ríos (presid.) , Norberto Antonio Malpica Gonzalez (secret.) , Abraham Duarte Muñoz (voc.) , Pedro Jesús Martín de la Calle (voc.) , Antoni Susín Sánchez (voc.)
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- Resumen
En esta tesis doctoral se propone la adaptación completa del marco de trabajo del filtro de partículas a una arquitectura grafica para resolver problemas de seguimiento visual 2d en tiempo real. El filtro de partículas es un método apropiado para esta adaptación por su estabilidad y adaptabilidad para abordar problemas de estimación secuencial en arquitecturas de computo venideras. Se han abordado cuatro problemas: Seguimiento de un objeto, seguimiento de un objeto bajo un modelo de traslación rotación escala. Seguimiento de múltiples objetos y seguimiento de objetos articulados. Además, se propone el uso de distintas optimizaciones algorítmicas que mejoran la calidad de las estimaciones proporcionadas por el filtro, denominadas: plantillas ponderadas, búsqueda local y elitismo. Los resultados obtenidos muestran que el rendimiento de los métodos están muy por encima del tiempo real.
