Se investiga en este trabajo en los distintos aspectos del buque de propulsión auxiliar a vela. Tras una breve introducción histórica acompañada de una relación de cerca de 100 buques de propulsión auxiliar a vela operando o en construcción se inicia el trabajo con el planteamiento de las ecuaciones del movimiento en las que se hubrican los siguientes apartados: hidrodinámica, aerodinámica, estabilidad propulsor alteraciones entre los diversos elementos factores económicos y meteorológicos. Finalmente se propone un metido que teniendo en cuenta deriva y escora permite estimar las distintas variables que intervienen en el problema y se analizan varios supuestos de aplicación al caso de buques pesqueros.
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