Resumen de Magnetorheological dampers: Modeling and control design for civil engineering structures
Naile Aguirre Carvajal
Este trabajo estudia el modelado e identificación de los disipadores magnetoreológicos (MR) y el control de estructuras civiles provistas con estos dispositivos.
Comienza con una descripción detallada de los componentes de los estos disipadores, modos de operación y tipos e ilustra algunas de sus aplicaciones para control de vibraciones en sistemas mecánicos a pequeña escala junto con estructuras civiles.
Prosigue la descripción e identificación paramétrica de los modelos basados en Bouc Wen y el modelo de Dahl + Viscosidad los cuales se usan para modelar estos dispositivos. Luego, se ofrece una demostración experimental de la metodología de identificación paramétrica del modelo de Dahl + Viscosidad cuando éste se usa para describir el comportamiento de disipadores magnetoreológicos a pequeña y gran escala. Los resultados experimentales verifican la efectividad de la metodología de identificación y la confiabilidad de los modelos obtenidos para aplicaciones de control. A continuación, se introduce el concepto del control semiactivo de estructuras civiles usando estos dispositivos y se ofrece un estado del arte de las principales estrategias de control semiactivo reportadas in la literatura. Finalmente, se propone una nueva ley de control semiactivo la cual es muy simple e implementable ya que usa solo dos medidas (aceleración y fuerza) que se pueden obtener fácilmente. Simulaciones numéricas demuestran que esta simple ley de control puede alcanzar resultados comparables a los obtenidos usando controladores mas complejos reportados en la literatura.
