Resumen de Robust statistics and data density techniques for compressed video and 3d ladar image analysis
Ramon Lluís Felip Rodríguez
La mayoria de situaciones que se afrontan mediante técnicas de Visión por Computador deben tratar con conjuntos de datos que estan contaminados por ruido y que contienen un número elevado de elementos que se pueden considerar erróneos respecto a los resultados deseados. Este hecho es aun más evidente cuando se trata de estimar una descripción paramétrica de los elementos para describir los datos. Técnicas capaces de trabajar con elementos afectador por errores y ruido son necesarias en estos casos. La estadística robusta y los algoritmos basados en densidades de datos estan diseñados para resolver este tipo de problemas y permitir la estimacion de modelos paramétricos fiables aunque los datos presenten errores.
Esta tesis presenta el desarrollo de nuevos algoritmos de estiamación de parámetros y técnicas relacionadas asi como la aplicación de algoritmos clásicos y nuevas propuestas en tareas de Visión por Computador que tratan con datos contaminados. Concretamente, esta tesis propone nuevas técnicas para analizar secuencias de vídeo en el dominio MPEG y para procesar imagenes LADAR aéreas utilizando estadística robusta y técnicas basades en densidades de datos.
