Resumen de Estudio de tecnicas de analisis de imagen en un sistema de vision para la recoleccion robotizada de citricos
ESTA TESIS TRATA DE LAS TECNICAS DE ANALISIS DE IMAGENES DIGITALES DESARROLLADAS DENTRO DE UN SISTEMA DE VISION ARTIFICIAL POR ORDENADOR PARA LA RECOLECCION ROBOTIZADA DE CITRICOS, SISTEMA CUYA FUNCION ES LA DE RECONOCER Y LOCALIZAR LOS FRUTOS PARA QUE EL ROBOT PUEDA ATRAPARLOS.
EN CONCRETO ESTAS TECNICAS HAN SIDO: UN METODO DE ILUMINACION ARTIFICIAL PARA ESCENAS EN AMBIENTES EXTERIORES, EL DESARROLLO DE UN MODELO DE REPRESENTACION DE IMAGENES DE LOS FRUTOS, UNA TRANSFORMACION PARA REALZAR ZONAS CONCAVAS EN LA REPRESENTACION DE IMAGEN, UN METODO DE RECONOCIMIENTO DE CONTORNOS CIRCULARES, UN METODO DE SEGMENTACION EN COLOR CON ILUMINACION NATURAL, UN METODO DE CORRESPONDENCIA ENTRE IMAGENES ESTEREO, Y UN METODO DE APRENDIZAJE DE ARBOLES BINARIOS DE CLASIFICACION.
TODAS ESTAS TECNICAS HAN SIDO INCLUIDAS EN UNA METODOLOGIA PARA RECONOCER Y LOCALIZAR LOS FRUTOS EN ESTE TIPO DE APLICACION.
