Estudios sobre sistemas adaptativos con aplicaciones en la robótica autónoma y los agentes inteligentes

• Autores: José Antonio Martín Hernández
• Directores de la Tesis: Javier de Lope Asiaín (dir. tes.) , Darío Maravall Gómez-Allende (dir. tes.)
• Lectura: En la Universidad Politécnica de Madrid ( España ) en 2009
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: Manuel Graña Romay (presid.) , Alfonso Rodríguez-Patón Aradas (secret.) , José Ramón Álvarez Sánchez (voc.) , Richard J. Duro Fernández (voc.) , Félix de la Paz López (voc.)
• Enlaces
  • Tesis en acceso abierto en: Archivo Digital UPM
• Resumen

  • Inteligencia, Racionalidad, Aprendizaje, Anticipación y Adaptación son términos que han estado y permanecen aún en el foco principal de las ciencias de la computación, Estos términos delimitan áreas de estudio, pero están tan interrelacionados que estudiarlos por separado es una aventura que parece poco factible. Cada término busca delimitar un determinado fenómeno, sin embargo las complicadas interrelaciones no lineales entre estos procesos hace que sus fronteras sean difusas y en ocasiones se visualicen como distintos vértices de un mismo fenómeno. En este trabajo se presenta un modelo de estudio integral y vertical sobre estos fenómenos: se propone una división orientada hacia discriminar estos términos desde el punto de vista de la complejidad que aportan a la conducta de los sistemas donde estos procesos se manifiestan. Así, se comienza con el estudio de la Adaptación como fenómeno más básico y se muestra tanto su potencialidad en cuanto a la complejidad que aporta a la conducta como sus limitaciones inherentes. Se sigue una línea ascendente de complejidad con el estudio de la Anticipación para lo cual se estudia la teoría de la expectación como fenómeno que rige la conducta de anticipación y se propone que el estudio de los sistemas anticipatorios y los fenómenos de aprendizaje complejo deben enfocarse hacia la teoría estadística de la expectación o esperanza matemática como fenómeno rector de un tipo de conducta que comienza a destacar en términos de complejidad. Finalmente, se aborda el estudio de la Racionalidad y la Inteligencia como los fenómenos donde la complejidad se manifiesta en mayor grado. A lo largo de las diferentes partes de este trabajo se presentan una serie de contribuciones tanto teóricas como tecnológicas que representan la aplicación práctica en el campo de la robótica autónoma y los agentes inteligentes del presente estudio. Este trabajo de investigación, visto como un todo, representa un modelo sistémico de los fenómenos complejos que se manifiestan en los sistemas tanto naturales como artificiales a los cuales de forma explícita o implícita se les atribuye una finalidad (al menos metafórica) u objetivo.