Contribuciones al análisis y desarrollo de robots sociables (an engineering approach to sociable robots)

• Autores: Óscar Déniz Suárez
• Directores de la Tesis: Francisco Mario Hernández Tejera (dir. tes.) , José Javier Lorenzo Navarro (dir. tes.)
• Lectura: En la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria ( España ) en 2006
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: Antonio Falcón Martel (presid.) , Juan Angel Mendez Rodríguez (secret.) , Ramón Rizo Aldeguer (voc.) , Nicolás Pérez de la Blanca Capilla (voc.) , Jordi Vitrià Marca (voc.)
• Enlaces
  • Tesis en acceso abierto en: acceda
• Resumen

  • Un campo de boga de robótica, que podríamos llamar robótica social, persigue construir robots que tengan capacidades de interactuar con personas, Dichos robots tienen capacidad expresiva (la mayoría tiene una cara expresiva, voz, etc), así como habilidades para localizar, poner atención, y dirigirse a las personas. En los humanos, estas habilidades caen en el ámbito dela llamada inteligencia social. Para este tipo de robots, el enfoque de diseño predominante ha sido seguir modelos tomados de disciplinas como psicología del desarrollo, etología e incluso neurofisiología.

    En este trabajo se muestra que la reproducción de inteligencia social, a diferencia de toros tipos de habilidades humanas, lleva a un comportamiento frágil del robot construido, en el sentido de tener comportamientos muy diferentes entre las condiciones de prueba y las de trabajo real (no vistas). Esta limitación se debe al hecho de que en el ser humano las habilidades sociales, que aparecen primero en la vida, son fundamentalmente inconscientes. Estos contrastes con otras habilidades que realizamos con esfuerzo consciente, y para las cuales podemos con relativa facilidad concebir algoritmos.

    Ante esta situación se propone desarrollar los robots sociables partiendo de algoritmos y representaciones simples. La simplementaciones solo deberían hacerse más complejas a través de numerosas pruebas en el nicho del robot (el entorno particular del robot, y las restricciones impuestas sobre las tareas a realizar, el cuerpo físico del robot, etc.). Tal aproximación da mucha importancia a las decisiones ingenieriles que se toman durante todo el proceso de desarrollo, las cuales dependen mucho de nicho.

    Este trabajo describe las ideas y técnicas empleadas en el desarrollo de CAMISERO, un robot con un conjunto de habilidades de interacción básicas. El robot ha sido construido siguiendo el enfoque mencionado.