
, Teófilo Valdés Sánchez (secret.)
, Agustín Maravall (voc.)
, Julián de la Horra Navarro (voc.)
, Daniel Peña Sánchez de Rivera (voc.) 
Se define una verosimilitud condicional para el modelo de espacio de estados con condiciones iniciales parcialmente especificadas y se demuestra la equivalencia con la verosimilitud difusa de de Jong y la verosimilitud marginal de Kohm y Ansley, se proponen nuevos algoritmos para la predicción y suavizado en el modelo de espacio de estados .La metodología anterior se aplica a algunos casos particulares importantes en la practica.
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