Resumen de Descripcio de contorns d'imatges bidimensionals mitjancant successions de curvatures d'aplicacio al reconeixement d'objectes en robótica

Alicia Casals

• EL SISTEMA DE VISION DESCRITO TIENE COMO OBJETIVO RECONOCER OBJETOS EN EL PLANO A PARTIR DE LA INFORMACION BINARIA DEL CONTORNO, LA DESCRIPCION DEL OBJETO CONSISTE EN UNA SECUENCIA DE CURVATURAS GENERADA AL SEGUIR SU CONTORNO. EL PROCESO DE RECONOCIMIENTO ESTA BASADO EN UNA MEDIDA DE SEMEJANZA ENTRE LAS SECUENCIAS QUE CORRESPONDEN AL OBJETO ANALIZADO Y A LOS MODELOS MEMORIZADOS EN LA FASE PREVIA DE APRENDIZAJE. LA DESCRIPCION DE OBJETOS A PARTIR DE ESTAS SECUENCIAS PERMITE REALIZAR LAS OPERACIONES DE NORMALIZACION PREVIA COMPARACION Y CALCULO DE LA ORENTACION CON UN MICROCOMPUTADOR Y EN TIEMPO REAL.