Contribución a un sistema integral de navegación, de robots móviles multisensoriales, mediante infrarrojos

• Autores: Ricardo García López
• Directores de la Tesis: Manuel Ramón Mazo Quintas (dir. tes.)
• Lectura: En la Universidad Politécnica de Madrid ( España ) en 1993
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: Juan Ríos Carrión (presid.) , Vicente Martínez Orga (secret.) , Félix Monasterio-Huelin Maciá (voc.) , Antonio Calvo Cuenca (voc.) , Ricardo García Rosa (voc.)
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen

  • SE TRATA DEL CONTROL DE UN VEHICULO CON DOS GRADOS DE LIBERTAD, CONSTITUIDO POR UNA PLATAFORMA RECTANGULAR CON DOS RUEDAS MOTRICES TRASERAS ACCIONADAS POR SENDOS MOTORES DE CONTINUA INDEPENDIENTES Y DOS RUEDAS DELANTERAS "LOCAS", EL CONTROL ES MULTIPERIODICO. AL SER UN SISTEMA CON DOS ENTRADAS Y DOS SALIDAS SE HA REALIZADO EL ESTUDIO EN VARIABLES DE ESTADO, Y SE HAN DEDUCIDO MODELOS LINEALES QUE HAN PERMITIDO EMPLEAR TODA LA POTENCIA DEL ANALISIS LINEAL DE SISTEMAS.