Algoritmos de aprendizaje en reconocimiento de formas. Aplicación a la robótica

• Autores: Ramón López de Mántaras
• Directores de la Tesis: Enric Trillas (dir. tes.)
• Lectura: En la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) ( España ) en 1982
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: Gabriel A. Ferraté i Pascual (presid.) , Josep Grané Manlleu (secret.) , Josep Aguilar Martín (voc.) , Manuel Martí Recober (voc.) , Enric Trillas (voc.)
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• Resumen

  • SE ESTUDIA EL PROBLEMA DE LOS PROCESOS DE APRENDIZAJE DESDE EL PUNTO DE VISTA DEL RECONOCIMIENTO O CLASIFICACION AUTOMATICA DE FORMAS, LA IDEA PRINCIPAL Y ORIGINAL CONSISTE EN CONSIDERAR EL PROBLEMA DE LA CLASIFICACION COMO EL PROBLEMA DE ESTIMAR SECUENCIALMENTE UNA PARTICION DEL CONJUNTO DE FORMAS MEDIANTE UN PROCESO DE AUTOAPRENDIZAJE SE PRESENTAN DOS ALGORITMOS UNO APLICABLE A DATOS DE NATURALEZA GAUSIANA Y EL OTRO APLICABLE A DATOS QUALITATIVOS; AMBOS HAN SIDO UTILIZADOS PARA EL RECONOCIMIENTO TACTIL DE OBJETOS SOLIDOS MEDIANTE UN ORGANO DE PRENSION CONSISTENTE EN UNA PINZA POLIARTICULADA CON CUATRO DEDOS. TAMBIEN SE PRESENTA UNA DISTANCIA ENTRE CLASIFICACIONES QUE ES UTIL PARA EVALUAR LOS RESULTADOS DE LOS ALGORITMOS ASI COMO UN ESTADO DEL ARTE SOBRE EL PROBLEMA DEL APRENDIZAJE.