Resumen de Problemas variacionales en los fibrados de referencias lineales definidos por densidades lagrangianas invariantes frente al álgebra de Lie de campos vectoriales de una variedad
Se estudian los problemas varicionales definidos por las densidades lagrangianas sobre el fibrado de las referencias lineales de una variedad M que son invariantes frente al álgebra de Lie de los campos vectoriales de M, Se estudia el formalismo lagrangiano y hamiltoniano para tales problemas y se demuestra la integrabilidad de sus ecuaciones de Euler-Lagrange y de Jacobi.
