Resumen de Estimación del flujo óptico en secuencias de imágenes y de la carta de disparidad en pares estéreo: aplicación a la reconstrucción tridimensional
Este trabajo consiste en la aplicación de una técnica variacional al problema de la estimación del flujo óptico en una secuencia de imágenes y de la reconstrucción tridimensional a partir de un par de imágenes estéreo, Estos dos problemas están relacionados por el proceso de puesta en correspondencia entre los pixels de las imágenes. En el caso de la reconstrucción tridimensional existe una relación geométrica entre las imágenes que limita la búsqueda, mientras que para el caso del flujo óptico la búsqueda se tiene que realizar en todas direcciones. En este trabajo nos centramos en métodos para la estimación de correspondencias entre puntos de las imágenes a través de técnicas variacionales. Proponemos energías que al minimizar generan ecuaciones en derivadas parciales de tipo difusión-reacción. El término de difusión está guiado por un tensor de difusión basado en el operador de Nagel-Enckelmann que provoca un comportamiento anisótropo en la región de los contornos e isótropo en las zonas. Incorporamos técnicas tradicionales como son el análisis multi-escala de imágenes y el análisis multi-piramidal para permitir que nuestros métodos puedan obtener campos de desplazamientos superiores a unos pocos pixels. Partimos de las escalas mas gruesas para las que se obtienen soluciones que luego servirán de aproximación inicial en las escalas más finas.
