Resumen de Un sistema bio-inspirado de análisis y seguimiento visual de movimiento implicaciones en teoría retinal, redes neuronales y visión artificial
Ya sea para obtener alimento, para escapar del acecho de un depredador, para seguir a los individuos de la misma especie o para cualquier otra función, la localización de los objetos del entorno, la determinación de su tamaño y el seguimiento de su trayectoria representan tres aspectos fundamentales del sistema visual de numerosas especies animales, Estos parámetros estaban implícitos en la descripción clásica de las células granglionares de la rana de Lettvin et al. (1953), y desde el trabajo de Barlow, Hill y Levich (1964) en células sensibles ala velocidad en el conejo, una sustancial literatura ha surgido, en lo referene a los problemas biológicos y computacionales.
En esta Tesis se desarrolla un sistema cámara-computador para la estimación del tamaño, el centro de gravedad, la dirección y la velocdiad de un objeto móvil, que se usa un conjunto de campos receptivos distribuidos aleatoriamente sobre la retina que representan, a su vez, la entrada de una red neuronal cuyo funcionamiento está inspirado en la descripción fisiológica de la función de las células ganlionares con una fuerte selectividad de dirección en la detección de movimiento en la retina del conejo europeo. Esta aproximación difiere de otras más convencionales en las que los campos receptivos están dispuestos siguiendo un patrón geométrico, lo que permite un ahorro sustancial en el volumen de cómputo realizado. Se propone un modelo de proceso de información en diferentes canales y en diferentes capas, de forma que se pueda llevar a cabo en paralelo. Además se explora el efecto de la variación del número y tamaño de los campos receptivos en la fiabilidad de la detección.
Numerosos experimentos han mostrado la importancia que juega el subsistema de movimiento en el subsistema de atención y viceversa. En el presente trabajo se proponen las bases teóricas de un modelo pretentivo donde la información obtendia a apartir del canal de velo
