Resumen de Algoritmos sistólicos para la resolución de ecuaciones matriciales en sistemas de control
M. Gloria Martínez Vidal
En esta tesis se presenta una completa colección de algoritmos sistólicos para resovler la Ecuación Generalizada de Sylvester, la ecuación de Stein y la Ecuación de Sylvester, sea cual sea el tamaño del problema, Este era su objetivo inicial, pero durante su desarrollo se han producido una serie de resultados más generales.
Los algoritmos desarrollados en esta tesis han puesto de manifiesto que es posible desarrollar algoritmos sistólicos reutilizables y que, al igual que existen librerías de rutinas científicas es posible desarrollar librerías de rutinas sitólicas que permitan aplicar al diseño sistólico los mismo principios de modulariadad que en el diseño de otros algoritmos.
Esta línea, admeás, junto al desarrollo de la tecnología FPGA contribuiría al desarrollo de las Arqutiecturas Sistólicas Integradas. La librería de rutinas desarrollada muestra cómo obtener procesadores sitólicos versátiles que, en comunicación con un host de propósito general, incrementa el número y variedad de aplicaciones en las que se podrían utilizar como aceleradores de cálculo, con respecto a los diseños sistólicos tradicionales.
Debe destacarse, en la obtención de estos resultados, el uso del Producto de Kronecker y de la Función Vector de una Matris como herramientas de diseño, puesto que su uso contribuyó a la identificación de operaciones básicas y su posterior encadenamiento.
