, Vicente Matellán Olivera (coord.) 
Two perspectives on human-centered robotics
Ronald Arkin
págs. 1-6
Construcción de mapas dinámicos con un escáner láser
Humberto Martínez Barberá
, Miguel Ángel Zamora Izquierdo
, David Herrero Pérez 
págs. 7-18
Planificación de trayectorias en un mapa de celdillas difusas
M. A. Marín Meseguer, Miguel Ángel Zamora Izquierdo
, Humberto Martínez Barberá 
págs. 19-30
Estimación de las acciones de un robot utilizando visión estéreo
Juan Manuel Sáez Martínez
, A. Peñalver, Francisco Escolano Ruiz 
págs. 31-42
Juan-Luis Posadas Yagüe, José Simó
, José Luis Poza Luján, Pascual Pérez Blasco, Ginés Benet Gilabert
, Juan Francisco Blanes Noguera
págs. 43-54
Simulador didáctico de arquitecturas reactivas en MATLAB para la navegación de robots móviles en entornos estáticos/dinámicos
José Javier Martínez Álvarez, Francisco Javier Toledo Moreo, Francisco Javier Garrigós Guerrero
, José Luis Muñoz Lozano 
págs. 55-62
Eugenio Aguirre Molina
, Rafael Morales Muñoz, Moisés Gómez, Carmen Ruiz
págs. 63-74
Adaptación computacional en sistemas percepto-efectores
Daniel Hernández Sosa
, Jorge Cabrera Gámez
, Antonio Carlos Domínguez Brito, José Isern González, Óscar Déniz Suárez
, José Fernández Pérez, Claudio Pascual Cruz
págs. 75-86
Fuzzy control for an approaching_orienting maneuver with a car-like vehicle in outdoor environments
Lía García Perez
, María del Carmen García-Alegre Sánchez
, Ángela Ribeiro Seijas
, Domingo Guinea Díaz 
págs. 87-98
Using a linear model to evaluate performance of non-holonomic paths: the shooting-ball as a case study
págs. 99-108
Vision-based schemas for an autonomous robotic soccer player
José María Cañas Plaza
, Vicente Matellán Olivera
, Víctor M. Gómez, Félix San Martín
págs. 109-120
Beatriz López Ibáñez
, Josep Lluis de la Rosa Esteva
, Esteve del Acebo Peña
, Silvia Suárez
págs. 121-128
Modelo de sónar de largo alcance basado en tecnología estéreo
M. A. Castillo, Juan Manuel Sáez Martínez 
págs. 129-132
págs. 133-136
Entorno Java para simulación y control de robots móviles
Miguel Ángel Lozano Ortega
, Ignacio Iborra Baeza, Domingo Gallardo López 
págs. 137-142
págs. 143-148
Autopía: control automático de automóviles. Resultados conseguidos y actualidad del proyecto cooperativo ISAAC
Ricardo García Rosa
, María Teresa de Pedro Lucio
, Carlos González Fernández-Vallejo
, Jose Eugenio Naranjo Hernández 
págs. 149-152
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