Two perspectives on human-centered robotics
Ronald Arkin
págs. 1-6
Construcción de mapas dinámicos con un escáner láser
Humberto Martínez Barberá , Miguel Ángel Zamora Izquierdo , David Herrero Pérez
págs. 7-18
Planificación de trayectorias en un mapa de celdillas difusas
M. A. Marín Meseguer, Miguel Ángel Zamora Izquierdo , Humberto Martínez Barberá
págs. 19-30
Estimación de las acciones de un robot utilizando visión estéreo
Juan Manuel Sáez Martínez , A. Peñalver, Francisco Escolano Ruiz
págs. 31-42
Juan-Luis Posadas Yagüe, José Simó , José Luis Poza Luján, Pascual Pérez Blasco, Ginés Benet Gilabert , Juan Francisco Blanes Noguera
págs. 43-54
Simulador didáctico de arquitecturas reactivas en MATLAB para la navegación de robots móviles en entornos estáticos/dinámicos
José Javier Martínez Álvarez, Francisco Javier Toledo Moreo, Francisco Javier Garrigós Guerrero , José Luis Muñoz Lozano
págs. 55-62
Eugenio Aguirre Molina , Rafael Morales Muñoz, Moisés Gómez, Carmen Ruiz
págs. 63-74
Adaptación computacional en sistemas percepto-efectores
Daniel Hernández Sosa , Jorge Cabrera Gámez , Antonio Carlos Domínguez Brito, José Isern González, Óscar Déniz Suárez , José Fernández Pérez, Claudio Pascual Cruz
págs. 75-86
Fuzzy control for an approaching_orienting maneuver with a car-like vehicle in outdoor environments
Lía García Perez, María del Carmen García-Alegre Sánchez , Ángela Ribeiro Seijas , Domingo Guinea Díaz
págs. 87-98
Using a linear model to evaluate performance of non-holonomic paths: the shooting-ball as a case study
Albert Oller Pujol
págs. 99-108
Vision-based schemas for an autonomous robotic soccer player
José María Cañas Plaza , Vicente Matellán Olivera , Víctor M. Gómez, Félix San Martín
págs. 109-120
Beatriz López Ibáñez , Josep Lluis de la Rosa Esteva , Esteve del Acebo Peña , Silvia Suárez
págs. 121-128
Modelo de sónar de largo alcance basado en tecnología estéreo
M. A. Castillo, Juan Manuel Sáez Martínez
págs. 129-132
págs. 133-136
Entorno Java para simulación y control de robots móviles
Miguel Ángel Lozano Ortega , Ignacio Iborra Baeza, Domingo Gallardo López
págs. 137-142
págs. 143-148
Autopía: control automático de automóviles. Resultados conseguidos y actualidad del proyecto cooperativo ISAAC
Ricardo García Rosa , María Teresa de Pedro Lucio , Carlos González Fernández-Vallejo , Jose Eugenio Naranjo Hernández
págs. 149-152
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