Este manual está pensado como una introducción a la modelización matemática de sistemas dinámicos en tiempo continuo y discreto, para un cuatrimestre de un curso avanzado de carreras de Ciencias e Ingeniería. Aunque el volumen es bastante autoconsistente, son deseables conocimientos previos de álgebra y cálculo básicos y de variable compleja, así como de física básica. La gran cantidad de ejemplos resueltos y de ejercicios con soluciones hacen de éste un manual idóneo para el auto-aprendizaje.
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