, Alfonso Bahillo (ed. lit.)
, Álvaro Hernández Alonso (ed. lit.)
, Raúl Montoliu Colás
, Antoni Pérez Navarro, Joaquín Torres Sospedra
, Luis Enrique Díez Blanco
, José Luis López Ruiz
, Macarena Espinilla Estévez
, José A. López Salcedo, Alda Xhafa, Gonzalo Seco Granados
, José A. Rodríguez Negro, José Antonio López Pastor
, José Luis Gómez Tornero
, Felipe Espinosa Zapata
, Juan Jesús García Domínguez
, José Luis Lázaro Galilea
, Manuel Ramón Mazo Quintas
, Jesús Ureña Ureña
, Javier Macías Guarasa
, Daniel Pizarro Pérez
, Santiago Murano, Rubén Nieto Capuchino, Juan Carballeira López, Pedro Rafael Fernández Barbosa, Marcos Delgado Álvaro, Robert Iulian Novak, Fernando Javier Álvarez Franco
, Teodoro Aguilera Benítez
, Fernando Seco Granja
, Antonio Ramón Jiménez Ruiz 
Los servicios vinculados a la localización y el posicionamiento se han establecido en la última década como una fuente de información muy valiosa para numerosas aplicaciones comerciales. El conocimiento y seguimiento de la posición de personas o de determinados activos se ha convertido en una parte fundamental de ciertos servicios, con especial interés en el ámbito de la logística. De forma similar, estos sistemas resultan interesantes en entornos donde ciertos activos de valor elevado deben permanecer localizados en todo momento para un funcionamiento eficiente, como puede ser cierto instrumental en los entornos hospitalarios. En entornos comerciales, la ubicación de clientes y/o consumidores resulta ser también relevante para conocer y analizar sus rutinas de consumo y comportamiento. Este contexto ha propiciado una significativa actividad investigadora, especialmente en entornos interiores, donde diversas tecnologías han sido aplicadas para intentar alcanzar un nivel de prestaciones similar al que ya proporcionan los sistemas satelitales en el exterior.
A soluciones ya clásicas basadas en radio frecuencia, y otras menos habituales, pero con mejores prestaciones, basadas en ultrasonidos o infrarrojos, se han añadido alternativas basadas en sistemas inerciales o de visión artificial, que se han desarrollado enormemente en los últimos años. Este desarrollo ha estado influenciado en muchos casos por la aparición de novedosas técnicas de procesamiento digital de señal y algoritmos de filtrado inteligente. Entre ellas, es de especial interés la irrupción de la inteligencia artificial y de las técnicas de aprendizaje automático producida, al igual que en todos los sectores de la sociedad, en el ámbito del posicionamiento local, proporcionando soluciones innovadoras a problemas y desafíos aún abiertos. En este sentido, y de forma complementaria, las prestaciones alcanzadas por los teléfonos inteligentes actuales, con un buen surtido de sensores cada vez más avanzados en el propio dispositivo, ha hecho posible el despliegue de nuevas propuestas sobre este mismo dispositivo tan extendido entre la ciudadanía.
Todo ello repercutirá, y repercute ya, en aspectos sociales y económicos de forma notable. La operatividad proporcionada por los sistemas de posicionamiento en interiores no solo presenta un importante impacto en términos de productividad en determinados procesos, sino que a menudo tienen implicaciones sociosanitarias a través de la mejora y el apoyo al envejecimiento activo, fomentando la vida independiente mediante el desarrollo de inteligencia ambiental para colectivos de personas mayores y/o con un cierto grado de dependencia, que pueden ser monitorizadas de forma mínimamente intrusiva en el corto y en el medio plazo. Este último desafío se está convirtiendo en los últimos años en una parte fundamental de los programas sociales en la mayoría de los países occidentales, con una asignación creciente de cada vez más recursos por parte de los sistemas sociosanitarios.
Si bien es cierto que la localización de granularidad gruesa (en el entorno de un metro de precisión) está ya resuelta en la actualidad con las distintas alternativas existentes, el área requiere aún de un esfuerzo que permita alcanzar precisiones centimétricas, y con un grado mínimo de escalabilidad a grandes superficies. Para ello, las soluciones más recientes pasan por enfoques híbridos, compaginando varias tipologías de sensores, y por la definición y desarrollo de algoritmos de alto nivel, entre ellos los basados en machine learning, que permitan fusionar los datos de distinta naturaleza disponibles. En este contexto, los grupos de investigación nacionales se encuentran convenientemente posicionados, en muchos casos de forma complementaria, para poder abordar en los próximos años el diseño de soluciones viables y novedosas que traten las distintas problemáticas aún abiertas. Estos grupos son en muchos casos referencias internacionales, con una participación destacada en conferencias y asociaciones del sector, y con publicaciones y proyectos de investigación que se ubican entre los más destacados de la temática.
Esta nueva edición del Libro blanco sobre Espacios Inteligentes y Tecnologías de Posicionamiento y Navegación en Entornos de interiores trata de compilar las tecnologías existentes actualmente en el área de la localización y el posicionamiento, detallando los avances más recientes e indicando las futuras líneas de evolución más plausibles para cada tecnología, de forma que se brinda una visión completa de la amplia gama de aplicaciones que pueden ser abordadas a partir de estos sistemas, analizando los posibles usuarios y beneficiarios, así como los principales requerimientos técnicos y desafíos tecnológicos que aún deben abordarse. Todo ello se realiza poniendo especial énfasis en los grupos y recursos existentes en el contexto nacional, pormenorizando el posible impacto socio-económico que los sistemas de posicionamiento pueden tener en el tejido productivo y en los servicios sociosanitarios, mediante la solución a problemáticas muy patentes en la actualidad, de forma que se dibuja un perfil de I+D+i para esta línea de investigación de cara a la próxima década.
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