Ernesto Staffetti

• Artículos de revistas (1)
• Colaboraciones en obras colectivas (1)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (1)

• Artículos de revistas

  • Seleccionado

    Energy-optimal control of unconstrained planar RR robot manipulators

    John Gregory, Ana García-Bouso, Alberto Olivares González , Ernesto Staffetti

    Top, ISSN-e 1863-8279, ISSN 1134-5764, Vol. 17, Nº. 2, 2009, págs. 385-406

    • Resumen
    

• Colaboraciones en obras colectivas

  • Seleccionado

    Generación de trayectorias óptimas para un manipulador robótico a partir de una solución inicial factible

    Ana García Bouso, Alberto Olivares González , Ernesto Staffetti

    XXXI Congreso Nacional de Estadística e Investigación Operativa ; V Jornadas de Estadística Pública: Murcia, 10-13 de febrero de 2009 : Libro de Actas, 2009, ISBN 978-84-691-8159-1

    • Resumen
    

• Tesis

  • Seleccionado

    Local characterizaation of the configuration space

    Ernesto Staffetti

    Tesis doctoral dirigida por Federico Thomas Arroyo (dir. tes.) . Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2002).

    • Resumen
    

• Tesis dirigidas

  • Seleccionado

    Commercial Aircraft Trajectory Planning based on Multiphase Mixed-Integer Optimal Control

    Manuel Fernando Soler Arnedo

    Tesis doctoral dirigida por Ernesto Staffetti (dir. tes.), Alberto Olivares González (dir. tes.) . Universidad Rey Juan Carlos (2013).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: hdl.handle.net
    

Esta página recoge referencias bibliográficas de materiales disponibles en los fondos de las Bibliotecas que participan en Documat. En ningún caso se trata de una página que recoja la producción bibliográfica de un autor de manera exhaustiva. Nos gustaría que los datos aparecieran de la manera más correcta posible, de manera que si detecta algún error en la información que facilitamos, puede hacernos llegar su Sugerencia / Errata.