Nonholonomic LR Systems as Generalized Chaplygin Systems with an Invariant Measure and Flows on Homogeneous Spaces

• Autores: B. Jovanovic, Y.N. Fedorov
• Localización: Journal of nonlinear science, ISSN 0938-8974, Vol. 14, Nº 4, 2004, págs. 341-381
• Idioma: alemán
• DOI: 10.1007/s00332-004-0603-3
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