Resumen de Criterio de movilidad para agentes software en una arquitectura híbrida de control de robots móviles

Juan-Luis Posadas Yagüe, José Luis Poza Luján, José Simó

• En este artículo se presenta un criterio de movilidad para agentes software móviles que constituyen los componentes de una arquitectura híbrida para el control de robots móviles. En primer lugar, se justifica el uso de dichos agentes en este tipo de arquitecturas, caracterizadas por componentes que deben interactuar en un entorno dinámico accediendo a información que se encuentra distribuida entre los nodos del sistema. En segundo lugar, se establece el criterio para la movilidad de los agentes con el objetivo de cumplir los tiempos de ejecución de los mismos y de reducir las necesidades de comunicación en el acceso a los datos. Se propone un nuevo nivel semántico donde en la especificación de la arquitectura se indican los componentes o agentes a ejecutar pero no su ubicación física, ésta se determina automática y dinámicamente en función de las características del sistema. Cada agente podrá moverse allí donde las condiciones del entorno le sean más favorables