Resumen de Modelo de arquitectura de comunicaciones Frame-Sensor-Adapter (FSA)

José Luis Poza Luján, Juan-Luis Posadas Yagüe, José Simó , Pascual Pérez Blasco, Raúl Simarro Fernández

• Para la comunicación entre componentes de un sistema, se debe tener en cuenta que es necesaria una interfaz común. En un sistema, basado en componentes distribuidos, hay dos áreas: los propios componentes y el sistema de comunicación. En lo que el modelo de comunicaciones respecta, es importante que pueda contemplar, de la forma más sencilla, todas las posibles necesidades de los componentes, distinguiendo cuándo los componentes son canales de comunicación o cuando son componentes de procesamiento. Para poder implementar el sistema en la arquitectura de un robot móvil se ha desarrollado un modelo de programación denominado FSA (Frame-Sensor-Adapter). Este artículo proporciona una descripción detallada del modelo de comunicaciones FSA y un ejemplo basado en este modelo