Resumen de Detección ultrasónica de obstáculos por medida diferencial para la movilidad de invidentes

Aimar Egaña Aretxabaleta, Ramón Ceres Ruiz , Fernando Seco Granja , José Luis Pons Rovira

• Dentro de la línea de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad del Grupo SAM del Instituto de Automática Industrial-CSIC, se presentan en este artículo los trabajos de investigación y desarrollo de un sensor ultrasónico de detección de objetos como ayuda complementaria al bastón para la deambulación de deficientes visuales. El trabajo supone el último hito del Grupo en esta línea en la que se han desarrollado para este propósito otros sistemas anteriores (TREBOL, MOVIUS). El principio de medida se basa en la recepción en dos puntos separados del eco ultrasónico reflejado por un objeto correspondiente a una onda previamente emitida por el sistema. De esta forma se calcula respecto al eje de emisión no solo la distancia al objeto sino también el ángulo por la diferencia de tiempos de tránsito a sendos receptores. En este cálculo se utiliza la señal demodulada simplificando el procesamiento de las señales que realiza un DSP. Se muestran las ventajas de este módulo ampliando el rango angular frente a la técnica de diferencia de fase que introduce incertidumbres y limitación del campo de detección. Se muestran también los resultados obtenidos con pruebas estáticas y dinámicas, tanto de objetos patrón (barras cilíndricas) como de obstáculos complejos tales como peatones con diferentes movimientos y trayectorias