Modelado y simulación de un hovercraft de radio control subactuado
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Joaquín Aranda Almansa ; Carlos Hernández Cuesta [1] ; Sebastián Dormido Canto ; José Manuel Díaz Martínez ; Rocío Muñoz Mansilla
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[1] U.N.E.D
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- Localización: XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 57
- Idioma: español
- Texto completo no disponible (Saber más ...)
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Resumen
El hovercraft de R/C que se modela corresponde a uno de los sistemas que se dispone en el laboratorio de control de vehículos subactuados. Este sistema tiene unas características que lo hacen especialmente interesante como plataforma didáctica y de experimentación. Un problema interesante y difícil en general, es el control de vehículos subactuados. Este tipo de control tiene un gran interés en ciertos campos industriales, como puede ser el naval (ciertos tipos de barcos y plataformas que requieren posicionamiento dinámico), el aerospacial (por ejemplo el control de posición de satélites), etc.
El modelado se ha realizado de forma estructurada según los principios del modelado orientado a objetos con el fin de poder reutilizar el modelo cuando sea necesario. El objetivo es crear un entorno de simulación con el que poder estudiar el comportamiento del hovercraft y distintas estrategias de control.
