Diseño y control de un sistema de 2 G.D.L. formado por músculos neumáticos en oposición
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José María Sabater Navarro
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José María Palazón Azorín
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M. Castillo
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Ramon P. Ñeco Garcia
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Luis Miguel Jiménez García
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[1] Universidad Miguel Hernández de Elche
Universidad Miguel Hernández de Elche
Elche, España
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- Localización: XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 16
- Idioma: español
- Texto completo no disponible (Saber más ...)
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Resumen
Un aspecto importante en la evolución y desarrollo de nuevas aplicaciones robóticas reside en el uso y potenciación de las características particulares y los diferentes actuadores. Este artículo presenta los trabajos de diseño, modelado y control de un sistema de 2 grados de libertad formado por cuatro músculos neumáticos trabajando en oposición. Las aplicaciones del dispositivo diseñado son variadas, y en la actualidad está siendo utilizado tanto para la docencia en aspectos de control en posición de sistemas neumáticos como en la investigación de nuevas aplicaciones robóticas destinadas a aplicaciones de interacción no-rígidas entre hombre y máquina
