Control de un vehículo robótico dotado de brazo manipulador mediante una interfaz virtual de usuario

• José Manuel Andújar Márquez ; Tomás Jesús Mateo Sanguino ; Francisco José Aguilar Nieto ^[1]
  1. [1] Universidad de Huelva

     Universidad de Huelva

     Huelva, España

     
• Localización: XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina , Óscar Reinoso García , 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 743-748
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este artículo describe los primeros resultados de un sistema de control remoto, punto a punto, diseñado para controlar un pequeño vehículo robótico dotado de brazo manipulador, aún en desarrollo, que hemos denominado VANTER (Vehículo Autónomo No Tripulado Especializado en Reconocimiento). El objetivo que se persigue es proveer la capacidad de transportar datos, así como controlar el vehículo y su brazo de forma remota a través de una interfaz de usuario virtual.

    Este prototipo de vehículo robótico dotado de brazo manipulador, ha sido diseñado para realizar tareas tanto en modo guiado como automatizado. Para ello, se está implementando un módulo de visión artificial capaz de reconocer objetos dentro de imágenes tomadas por cámaras CMOS.