Diseño e implementación de un robot para el Eurobot 2005

• Víctor-Pau Bellver López ^[1] ; Andrés Vivas Valmaña ^[1] ; Juan-Luis Posadas Yagüe ; Pascual Pérez Blasco
  1. [1] Universidad Politécnica de Valencia

     Universidad Politécnica de Valencia

     Valencia, España

     
• Localización: XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina , Óscar Reinoso García , 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 653-658
• Idioma: español
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• Resumen

  • El artículo presenta el diseño, implementación y funcionamiento del robot desarrollado por nuestro equipo para la participación en el Eurobot 2005. El objetivo del robot es participar en la prueba “Bowling”, propuesta por la organización del Eurobot, consistente básicamente en tumbar una serie de bolos coloreados mediante el lanzamiento desde el robot de un conjunto de bolas. Como aportación principal, el robot desarrollado presenta un sistema de visión para la detección de bolos y un sistema de control y lanzamiento de bolas propio.