Resumen de Control centralizado con cuatro PIDs

Fernando Morilla García , A. García-Reyes, Francisco Vázquez Serrano

• El control centralizado de un proceso 2x2 con cuatro controladores PID es una tarea relativamente difícil de poner en práctica. En primer lugar porque no es fácil encontrar un juego de12 parámetros de control que garantice la estabilidad del sistema en lazo cerrado y buenas prestaciones de respuesta temporal o de respuesta en frecuencia. En segundo lugar porque no existen procedimientos claros para conseguirlo. En este trabajo se propone una metodología para el control centralizado con cuatro controladores PID que será de gran ayuda en esa tarea.