Biomimetismo para el diseño de ortesis robóticas para compensación de la marcha humana

• Autores: A. Forner Cordero, José Luis Pons Rovira , F. Brunetti, Ramón Ceres Ruiz
• Localización: XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina , Óscar Reinoso García , 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 69-74
• Idioma: español
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen

  • La concepción biomimética en el desarrollo de dispositivos artificiales busca inspiración en la Naturaleza para una concepción optimizada de los mismos. La Robótica es un ámbito en el que esta aproximación se pone en práctica en toda su extensión. En el caso particular de los exoesqueletos robóticas (ortesis) para la compensación funcional esta aproximación alcanza una gran relevancia. Este trabajo analiza la respuesta del ser humano ante perturbaciones (tropiezos) durante la marcha, los mecanismos de estabilización tras la perturbación y posibles efectos de aprendizaje. Se establecen así las estrategias y condiciones de estabilización y se propone la inclusión de agentes en la estructura de control del robot.