Trajectory optimization of multipod robots with docking devices
Autores:Celia Redondo Verdú, Álvaro Belmonte Baeza, José Luis Ramón Carretero, Jorge Pomares Baeza
Localización:Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño , Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy , Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado , Pilar Merchán García , José ignacio Suárez Marcelo , Inés Tejado Balsera , Blas Manuel Vinagre Jara , 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 61-66