Resumen de Herramienta docente interactiva para el análisis y diseño de sistemas electrónicos de control

Ramon P. Ñeco Garcia , Rafael Puerto Manchón, Eugenio Malfeito

• En el presente artículo se describe una herramienta interactiva para el diseño de reguladores en un curso básico de control discreto. El principal objetivo de la herramienta es presentar la teoría al alumno de la forma más intuitiva posible, permitiendo variar los parámetros del controlador y del sistema de forma interactiva. Este tipo de herramientas pueden usarse como complemento de libros y clases teóricas y prácticas para desarrollar de forma intuitiva algunos aspectos del diseño de reguladores de tipo PID así como reguladores discretos por diseño directo o algebraicos. El lenguaje de programación usado es lo suficientemente sencillo como para permitirle al profesor realizar modificaciones al programa que permitan adaptarse a las necesidades de sus estudiantes