Diseño óptimo de controladores PID para sistemas multivariable

• Daniel Carmona Morales ^[1] ; Jorge Eugenio Jiménez Hornero ; Fernando Morilla García ; Francisco Vázquez Serrano
  1. [1] Universidad de Córdoba

     Universidad de Córdoba

     Cordoba, España

     
• Localización: XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 60
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este trabajo se presenta una metodología de diseño óptimo de controladores PID para estrategias de control centralizado y descentralizado en sistemas multivariable 2x2. La obtención de los controladores se realizará vía optimización con la ayuda de un algoritmo genético (GA) integrado en una herramienta software específicamente desarrollada para tal fin. Dicha herramienta implementa un Interfaz Gráfico de Usuario (GUI) que permite indicar cuál es el modelo del sistema a controlar y el tipo de estrategia de control que se desea diseñar, configurar parámetros para el algoritmo empleado y ejecutar la optimización que sintonizará los controladores. Además, permite analizar los resultados obtenidos mediante representaciones gráficas de las respuestas de los procesos estudiados. Dichos resultados se aplicarán experimentalmente a una planta de laboratorio, concretamente a un doble rotor de la casa Feedback