Resumen de Laboratorio basado en web del sistema bola y viga para el entrenamiento de estrategias de control avanzado

María Guinaldo Losada , H. Vargas, José Sánchez Moreno , S. Dormido, Eladio Sanz García

• En este trabajo se presenta el laboratorio de control basado en Web desarrollado para el sistema “Bola y Viga”. Se han diseñado distintas estrategias de control, además del tradicional PID, como control robusto, borroso o PD-Reset Control con el propósito de dar a los estudiantes una visión más amplia de la teoría de control. La parte de la aplicación asociada con el cliente ha sido desarrollada en Easy Java Simulations (Ejs). Por otro lado, en el lado del servidor se ha utilizado LabView, que interacciona directamente con la planta. Se han realizado diferentes experimentos que muestran la superioridad de las estrategias de control avanzado sobre el control PID.