Resumen de Control predictivo no lineal multivariable de un grupo caldera turbina
Antonio Álvarez Romero, Antonio Javier Gallego Len, Javier Ramírez de la Pinta, Eduardo Fernández Camacho 
El grupo caldera-turbina es un sistema multivariable, no lineal con fuerte acoplamiento entre las variables y con restricciones en las entradas, el cual resulta muy interesante desde el punto de vista del control. En este artículo se proponen dos estrategias de control para el sistema:
una basada en un PI desacoplado, cuya ventaja es la sencillez; y un control predictivo no lineal, más orientado al caso de sistemas multivariable pero menos sencillo de desarrollar. Ambas estrategias de control se comparan con un diseño H¥ multivariable en diferentes situaciones, trabajando tanto en torno al punto de trabajo propuesto, como en un amplio rango de funcionamiento comprobando los beneficios del control predictivo aun siendo una técnica más costosa a nivel computacional y de implementación.
