Laboratorio virtual de exploración de entornos mediante sistemas multirobot

• Autores: Miguel Juliá Cristóbal , Luis Payá Castelló , David Valiente Garcia, Luis Miguel Jiménez García , David Úbeda González, Óscar Reinoso García
• Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 51
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo se presenta una herramienta de software de simulación de robots móviles. Dicha aplicación permite probar diferentes algoritmos de exploración y creación de mapas basados en marcas. La aplicación permite emplear distintos entornos de simulación y configurar múltiples parámetros de los robots y de los algoritmos de navegación, localización y creación de mapas soportados.

    La aplicación se encuentra disponible en Internet para ser descargada y utilizada libremente.