Riemannian formulation of Pontrygin's principle for robotic manipulators

• Autores: Sébastien Francois Jacques Dubois , Hedy Cesar Ramirez de Avila, Juan Antonio Rojas Quintero
• Localización: Sixteenth international conference Zaragoza-Pau on mathematics and its applications / coord. por José Luis Gracia Lozano , María Cruz López de Silanes Busto , Manuel Pedro Palacios Latasa , Etienne Ahusborde, Chérif Amrouche , Gilles Carbou, Fabien Caubet, 2024, ISBN 978-84-1340-791-3, págs. 129-140
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)