Incrementando el nivel de autonomía en los sistemas robóticos de intervención submarina: punto de vista de la Interfaz de Usuario

• Autores: Juan Carlos García Sánchez, Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero , Raúl Marín
• Localización: XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 97
• Idioma: español
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• Resumen

  • En el presente artículo se ofrece una muestra parcial del trabajo en progreso con respecto a los proyectos nacionales y europeos de robótica submarina que coordina la Universidad Jaume I.

    En esencia, el objetivo de dichos proyectos consiste en desarrollar un prototipo de Vehículo Submarino Autónomo, que sea capaz de realizar misiones de intervención con un alto nivel de autonomía, evitando así que el usuario deba permanecer en el bucle de control a lo largo de toda la intervención.

    Así pues, entre nuestras tareas, en coordinación con otras universidades y centros de investigación, se encuentran el desarrollar una nueva arquitectura conjunta entre el vehículo y el brazo, así como desarrollar una nueva interfaz gráfica de usuario que sea multimodal, intuitiva y permita mejorar el rendimiento de usuarios no expertos, así como reducir la fatiga que experimentan los pilotos de Vehículos Operados Remotamente (ROV) usando las soluciones actuales basadas en arquitecturas maestro-esclavo.