Resumen de Adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido

Antonio Javier Barragán Piña, José Manuel Andújar Márquez , Agustín Jiménez Avelló , Basil Mohammed Al Hadithi

• Cuando se pretende analizar o controlar un sis- tema cuyo modelo se ha obtenido únicamente en base a datos de entrada/salida, es fundamental la precisión en el modelo. Por otro lado, para que el procedimiento sea práctico, la etapa de modela- do ha de ser eficiente computacionalmente hablan- do. En este sentido, se presenta en este trabajo la aplicación del filtro de Kalman extendido para la adaptación paramétrica de un modelo borroso.