Resumen de Desacoplo inverso generalizado para procesos TITO

Juan Garrido Jurado, Francisco Vázquez Serrano , Fernando Morilla García

• Este trabajo presenta una visión más general del desacoplo inverso para procesos TITO (two inputs, two outputs) que da una mayor flexibilidad a la hora de especificar los dos procesos aparentes desacoplados. Las posibles configuraciones y sus correspondientes casos son analizados. Por otro lado se establecen cuales son las condiciones de realizabilidad necesarias para que el desacoplo inverso sea estable. La metodología se aplica a dos procesos en simulación en comparación con otros autores. Además, se ha utilizado una planta real de cuatro tanques acoplados para verificar la efectividad del método.