Resumen de Estimación continua de cadencia a través de la interacción de fuerzas en marcha asistida por andador
A. Frizera 
, Ramón Ceres Ruiz , José Luis Pons Rovira , Eduardo Rocón de Lima , Juan A. Gallego Juárez
En este trabajo se presenta un método para la obtenci ón de la cadencia en la marcha asistida por andadores a través de la medición de fuerzas de interacci ón entre los brazos del sujeto y el andador. La informaci ón de cadencia es importante de manera a realizar el estudio y la monitorización espacio-temporal continuada de la marcha humana asistida. La cadencia también es utilizada, junto a otros parámetros, como un índice de calidad de marcha. La metodolog ía presentada se basa en la utilización del algoritmo Weighted-Frequency Fourier Linear Combiner (WFLC), una técnica adaptativa que es capaz de ajustarse a una entrada periódica utilizando un modelo sinusoidal. De esta manera, se realiza la estimación de la amplitud, frecuencia y fase. Los resultados experimentales realizados con tres sujetos presentaran un error medio de 4,174 · 10−2Hz en la estimación coni ínua de la cadencia de marcha utilizando la técnica propuesta. Considerando que una cadencia típica de marcha es de aproximadamente 107[pasos/minuto] o bien la cadencia media obtenida en los experimentos realizados en este trabajo de 1,5Hz (o [pasos/s]), la metodología propuesta ofrece un error medio de 3 − 3,7%. Esto representa un valor bastante aceptable considerando que se obtiene la cadencia de forma indirecta a través de la medición de fuerzas de interacci ón en brazos y que el sujeto no necesita portar ningún sensor.
