Resumen de Formulación de elementos finitos lagrangianos y hamiltonianos bond-graph para la simulación dinámica de sistemas multidisciplinares
José David Bel Cacho, Manuel Doblaré Castellano 
Se presentan en este trabajo las bases conceptuales, la formulación y la implementación de una nueva serie de elementos finitos para la resolución de sistemas dinámicos multicuerpo cuyo modelo se encuentra representado mediante notación Bond Graph. Con ello se consigue aunar las ventajas de ambas metodologías, de forma que se aprovecha de la última su carácter unificador para la modelación de distintos campos de la física e incluso de la biología y la economía, mientras que de la segunda se aprovecha su sistemática, la discretización espacial inducida para la simulación de medios continuos y, por último, pero no menos importante, la enorme variedad de herramientas numéricas, gráficas y computacionales disponibles dentro de los paquetes comerciales de E.F. En particular, es singularmente relevante la posibilidad de incorporar de forma natural a la notación B.G. de elementos continuos que se discretizan posteriormente mediante E.F. sin alterar en modo alguno los esquemas de modelación, estudio de causalidad etc., propios de la notación. En este último caso de elementos continuos, se presenta en este artículo un elemento, a modo de ejemplo, como es la barra C1 tanto en su formulación lagrangiana, más habitual en las aplicaciones de E.F., como en la hamiltoniana que se encuentra, desde un punto de vista conceptual, más próxima a la técnica B.G.
