Resumen de Aspectos numéricos y computacionales en la simulación de la dinámica de mecanismos en tiempo real

Jesús Cardenal , Javier Cuadrado , Eduardo Bayo Pérez

• Se discuten aspectos relacionados con los métodos numéricos y computacionales en la simulación de la dinámica de sistemas multicuerpo. El telón de fondo es la simulación en tiempo real con computadores de moderada potencia. Se estima el número de operaciones necesarias para integrar un paso de tiempo en un problema test con un integrador de índice 3. A continuación se ensayan diferentes estrategias para mejorar la velocidad del proceso: se tiene en cuenta la dispersión de las matrices características, se aprovechan las propiedades peculiares del problema y se apunta la posible mejora que se derivaría de emplear arquitecturas en paralelo.