Camino entre obstáculos usando diagramas polares

• Autores: Lidia Ortega, Antonio J. Rueda Ruiz, Alberto Márquez Pérez , Clara Isabel Grima Ruiz
• Localización: CEIG 2001 / Francisco J. Serón (aut.), Alvar Vinacua Pla (aut.) , Jordi Regincós Isern (aut.) , 2001, ISBN 84-8458-061-X, págs. 179-192
• Idioma: español
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